#include "bridge_control.h"

void bridge_open(){
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
}

void bridge_close(){
	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}

void set_pwm(int pwm){
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pwm);   //0-840
}